скажите, а с какой целью Вы занимаетесь йогой?
Методика Айенгара действительно очень щадящая, но она отвечает основным задачам йоги вообще.
В нашей школе нет задачи сделать асану посложней, есть задачи делать асаны правильно, без вреда здоровью и с тем эффектом, ради которого они задуманы.
Для людей, практикующих два раза в неделю 1-2 года (а таких, как правило, большинство) базовых поз хатха-йоги более чем достаточно.

И грыжи не так уж безобидны, как кажутся здоровому человеку.

А вообще, конечно, если хотите составить мнение о методике, лучше сходить на урок к опытному преподавателю, а не судить по отдельно взятым эпизодам.